개발 범위
장치 및 인터페이스 액세스
로봇 시스템의 원격 측정, 작업 상태, 로그 및 업그레이드 인터페이스를 연결하고 4G를 구성하고 ID에 액세스하고 로컬 서비스 관리를 수행합니다.
제품 업무 기능
로봇 상태와 작업 인터페이스를 연결하고 원격 측정, 작업 상태 동기화, 로그 반환, 원격 진단 및 업그레이드 관리를 개발합니다.
플랫폼 및 데이터 연결
장치 버스 및 상태 → 운영 및 유지 관리 터미널 → 4G → 작업 및 장치 파일 → 진단 및 유지 관리의 비즈니스 링크와 결합하여 장치 ID, 데이터 필드, 업데이트 시간, 이상 상태 및 결과 확인 방법이 정의됩니다.
예외 처리 및 운영 제약
모션 폐쇄 루프 및 비상 정지는 로컬 제어 시스템에 의해 수행됩니다. 원격 작업은 유효 기간, 수락 조건 및 연결 해제 동작을 명확하게 정의해야 합니다.
데이터 및 운영 워크플로
로봇 상태 및 로그 → 작동 및 유지보수 게이트웨이 → 4G 업로드 → 플랫폼 진단 → 승인된 구성 또는 유지보수 작업 → 상태 수신.
장치 측, 통신 측, 플랫폼 측에서는 각각 필요한 상태와 로그를 유지합니다. 프로젝트 통합 테스트는 실제 장비 데이터와 실행 결과로 확인하고, 네트워크 연결 상태와 업무 완료 상태를 별도로 기록한다.
프로젝트 착수 자료
- 기존 장치 모델, 인터페이스 및 배선 다이어그램, 라이센스 계약, 데이터 샘플 및 사용 가능한 코드.
- 비즈니스 프로세스 및 매개변수: 원격 측정 및 작업 인터페이스, 로컬 제어 책임, 권한 및 로그 반환.
- 대상 위치, 운영자, SIM/APN, 전원 공급 장치, 설치 방법 및 장비 크기.
- 기존 플랫폼 인터페이스, 사용자 역할, 개발 모듈, 프로토타입 수 및 계획된 노드.
납품 항목 및 검수
| 결과물 | 배송 내용 | 확인 방법 |
|---|---|---|
| 제품 구현 | 프로젝트와 관련된 하드웨어 설계 데이터, 프로토타입 또는 기존 장비 수정 데이터와 해당 펌웨어 및 인터페이스 | 작업 상태와의 일관성을 위해 원격 분석을 확인합니다. |
| 비즈니스 통합 테스트 | 데이터 필드, 상태 정의, 플랫폼 적응 절차 및 비즈니스 통합 테스트 기록 | 모바일 네트워크 변경 및 세션 복구를 테스트합니다. |
| 버전 및 테스트 데이터 | 대상 하드웨어 및 소프트웨어 버전, 빌드 또는 배포 지침, 매개변수 구성 및 테스트 로그 | 권한을 확인하고, 다시 로그인하고, 업그레이드 예외에서 복구하세요. |
먼저 범위와 주요 기능을 확인한 다음 프로토타입 또는 소프트웨어 개발, 시스템 통합 테스트 및 단계 승인을 완료합니다. 승인 조건에는 프로토타입, 버전, 환경, 기간 및 통과 임계값이 나열됩니다. 소스 코드, 디자인 문서, 타사 라이센스, 자료, 트래픽, 클라우드 리소스 및 현장 작업은 별도로 합의됩니다.
자주 묻는 질문
4G를 로봇 동작의 폐쇄 루프 제어에 직접 사용할 수 있습니까?+
이 서비스에는 원격 측정, 작업 상태, 원격 작동 및 유지 관리가 포함됩니다. 모션 폐쇄 루프 및 비상 정지는 로컬 제어 시스템 내에서 설계되어야 합니다. 원격 제어가 관련된 경우 시스템 아키텍처, 연결 지연 및 손실 처리 요구 사항을 별도로 확인해야 합니다.
자율주행자동차와 로봇 운영 및 유지보수 게이트웨이의 기능 중 일부만 위탁할 수 있나요?+
장치 인터페이스, 터미널 프로그램, 4G 통신 및 플랫폼 통합 테스트는 기존 R&D 기반을 기반으로 분할될 수 있습니다. 기존 데이터 및 대상 경계를 제공하고 먼저 "원격 측정 및 작업 인터페이스, 로컬 제어 책임, 권한 및 로그 반환"을 확인한 다음 각 모듈의 결과물 및 인터페이스 책임을 명확히 하십시오.
비용과 주기 시간은 어떻게 평가되나요?+
대상 장치, 인터페이스, 기존 데이터 및 검증 기준에 따라 워크로드를 분할합니다. 이 프로젝트는 원격 측정 및 작업 인터페이스, 로컬 제어 책임, 권한 및 로그 반환을 확인하는 데 중점을 둡니다. 프로토타입, 현장 통합 테스트 또는 타사 플랫폼 협력이 필요한 경우 해당 비용, 전제 조건 및 노드가 별도로 나열됩니다.
온라인 문의
전화 문의
WeChat
맨 위로 돌아가기