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Integração de protocolo de dispositivo CAN
Implementamos análise de quadros, transmissão, tratamento de pulsação e processamento de estado de erro a partir da especificação de mensagem do cliente. Para fabricantes de equipamentos e integradores de sistemas de controle que utilizam o barramento CAN.
Escopo de Desenvolvimento
Implementamos análise de quadros, transmissão, tratamento de pulsação e processamento de estado de erro a partir da especificação de mensagem do cliente.
- Para quem se destina este serviço
- Fabricantes de equipamentos e integradores de sistemas de controle que utilizam o barramento CAN
- Entregáveis para concordar
- Módulo de adaptação de protocolo, mapeamento de mensagens e registros de testes de integração de dispositivos alvo.
Informações iniciais do projeto
As informações são usadas para determinar interfaces, condições de implementação e escopo de trabalho.
- Definição de mensagem CAN, formato de quadro, taxa de bits e configuração de nó
- Largura de bits de campo, escala, período, pulsação e regras de resposta de comando
- Resistores de terminação, chicotes elétricos, cargas e requisitos de recuperação de erros
Entregáveis e critérios de aceitação
- Documentação de entrega
- Módulo de adaptação de protocolo, mapeamento de mensagens e registros de testes de integração de dispositivos alvo.
- Versões e reprodutibilidade
- A lista de entrega registra o hardware alvo, a versão do software, as etapas de construção ou implantação, a configuração da interface e os registros de teste para facilitar os testes de integração e manutenção subsequentes.
- Verifique a codificação, decodificação e ciclo de envio de campos com base em amostras de mensagens
- Verifique a desconexão do nó, o tempo limite da mensagem e o tratamento de erros do barramento
- Registre a recepção de mensagens e os resultados dos comandos sob carga do barramento de destino
A aceitação é realizada com base nos equipamentos, versão, ambiente, amostras e indicadores confirmados por ambas as partes; o escopo do código-fonte e dos documentos de design, materiais de protótipo, taxas de terceiros e manutenção subsequente estão listados nos documentos do projeto.
Perguntas frequentes
Uma interface CAN pode ser integrada sem documentação de protocolo?
A interface CAN define apenas parte dos requisitos de comunicação. Os campos de aplicação ainda exigem documentação de protocolo ou informações de testes autorizados. Estabeleça o que pode ser verificado e quais dispositivos estão disponíveis antes de confirmar o escopo da integração.
Que informações são necessárias para determinar o escopo do desenvolvimento?
Forneça: definição da mensagem CAN, formato do quadro, taxa de bits e configuração do nó; Largura de bits de campo, escala, período, pulsação e regras de resposta de comando; Resistores de terminação, chicotes elétricos, cargas e requisitos de recuperação de erros. As informações em falta podem ser resolvidas através de verificações de interface ou de um teste de viabilidade específico antes de o âmbito ser acordado.
Discuta seu projeto
Defina o escopo com seu dispositivo e informações de interface
Forneça funções alvo, equipamento ou código existente, protocolos de interface, ambiente de implantação e marcos planejados para facilitar a avaliação da carga de trabalho e dos arranjos de entrega do estágio.
Mapeando dados BMS, limites e estados de falha
Para integração de armazenamento de energia, estenda a decodificação CAN e o trabalho de pulsação com verificações de campo para tensão, corrente, SOC, temperatura, limites permitidos de carga e descarga, alarmes e estados de ativação. Registre campos de origem e destino, unidades, escala, direção, intervalos válidos e regras de dados obsoletos. Os estados ausentes não devem ser preenchidos com valores normais fixos.
Adicione casos para amostras de campo, transições de estado, mensagens interrompidas ou perda de link, valores inválidos, reinicialização e recuperação. Os tempos limite e as condições de recuperação seguem os protocolos alvo, com bateria, BMS, inversor e versões de firmware registradas. Uma exibição de SOC não comprova integração de limites e estados relacionados à proteção.
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