CAN対応の電池とインバーターが通信できないのはなぜ？

両方のデバイスの CAN ポートは、フレーム パラメータ、データの意味、または制御の相互作用に関する一致を証明しません。メッセージを受信した場合でも、インバータはバッテリの状態を解釈したり、BMS 制限を正しく使用したりできない場合があります。ゲートウェイが必要かどうかを判断する前に、実際の違いを確認してください。

インターフェースの各層を確認する

ゲートウェイはどのような違いに対処できますか?

文書化と認可が許可されている場合、ゲートウェイはメッセージのデコード、フィールドの再エンコード、状態のマッピング、送信のスケジュール設定、およびタイムアウトの処理を行うことができます。識別子の変更だけでは、サポートされていないフレーム形式、インターフェイス保護の欠落、利用できない重大な状態、またはアクセスできないターゲット プロトコルを克服することはできません。欠落している保護または制限データを、捏造された正常値に置き換えてはなりません。

推奨される検証手順

まず、両方のデバイス モデル、ファームウェア、プロトコルのバージョンを特定します。機器に精通した担当者は、電気的状態を確認する必要があります。合意されたテスト環境でメッセージをキャプチャし、データ フィールドをチェックしてから、起動、通常の対話、タイムアウト、および回復をテストします。結果をブランドのすべてのモデルに拡張することなく、テストされたデバイスの組み合わせと機能を記録します。

参照と範囲

フレーム形式とコントローラーの機能については、実際のチップとドライバーのドキュメントを参照してください。以下の Espressif リファレンスでは、標準フレームと拡張フレーム、および CAN FD サポートを区別しています。特定のボードまたはバッテリーとインバーターのペアは検証されません。この記事では、ブランドの組み合わせについてテストされた互換性の主張ではなく、レビュー方法を提供します。