服务范围
面向指定飞控和通信协议，开发桌面端、工业平板或嵌入式地面站，提供状态监视、航线编辑、任务控制、载荷操作、日志和地图集成。
具体实施模块、目标版本、第三方依赖、测试环境和交付责任在项目范围中确认。
开发内容与工作范围
以下模块可按现有软硬件基础组合实施。
通信协议与连接管理
对接 MAVLink 或项目指定协议，处理端口、链路、心跳、重连和路由。
飞行状态与告警
展示位置、姿态、模式、电量、传感器和系统告警。
地图与航线任务
实现地图图层、航点编辑、参数校验、任务下发和执行监控。
载荷与视频操作
按接口控制相机、云台、传感器或执行载荷，展示视频与数据。
参数、日志与回放
管理参数版本、操作记录、飞行日志和事后轨迹回放。
部署与设备适配
处理目标操作系统、显示、触摸、串口、网口和外部遥控设备。
适用场景
- 工业平板地面站
- 便携式地面控制端
- 科研飞行数据工具
- 现有地面站功能改造
项目输入
- 飞控协议与消息字典
- 目标设备和操作系统
- 航线、载荷和操作流程
- 地图、视频与外设接口
实施约束
- 固定目标设备、固件、SDK、算法模型和依赖版本。
- 明确数据、接口、账号、授权、场地与测试资源的提供责任。
- 变更机型、硬件、环境或验收口径时重新评估影响。
交付资料
- 地面站应用与源码
- 协议与接口文档
- 参数、地图与部署配置
- 联调、异常和回放测试记录
测试与验收
测试结果仅适用于记录的样本、版本、设备和环境。
- 连接、重连与多链路切换
- 遥测状态与飞控值一致性
- 航线编辑、校验、下发和取消
- 载荷指令、日志与异常操作
服务边界
- 底层飞行稳定和飞控保护由飞行端负责。
- 地图、定位、视频与第三方服务授权需单独确认。
- 界面显示数据不代替现场飞行操作与安全观察。
无人机地面站开发常见问题
无人机地面站开发可以在需求确认前直接报价吗？+
需先确认目标设备、资料、接口、环境、交付范围和验收方法。信息不完整时可先做技术评估，不将未确认项目写入固定价格或周期承诺。
无人机地面站开发如何确定验收标准？+
在立项时围绕 连接、重连与多链路切换、遥测状态与飞控值一致性、航线编辑、校验、下发和取消 等项编制可复现用例，并写明版本、设备、环境、样本和通过条件。
无人机地面站开发可以和现有系统对接吗？+
可以在提供现有硬件、固件、协议、SDK、源码或 API 资料后评估。需先确认第三方版本、许可和开放能力，再确定对接工作包。
资料与关系说明
本页面说明稳格科技可评估和实施的项目开发工作。第三方品牌、产品、平台和协议名称仅用于描述兼容或接口范围，不表示授权、认证或结果承诺。
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