一、服务概述

稳格科技基于英飞凌AURIX™系列高性能多核微控制器（如TC3xx、TC4xx系列），提供面向汽车电子、工业自动化及新能源领域的高安全性、高实时性嵌入式开发服务。AURIX系列采用TriCore™架构，集成多核并行处理、硬件安全模块（HSM）及高速通信接口（如千兆以太网、CAN FD、FlexRay），满足功能安全（ISO 26262 ASIL-D）与网络安全（ISO/SAE 21434）的严苛要求。稳格科技通过定制化硬件设计、AUTOSAR软件集成及实时操作系统（RTOS）优化，助力客户开发高可靠性电控系统，缩短产品上市周期并降低长期维护成本。

二、服务内容

1. 硬件设计与开发

• 基于AURIX系列核心板开发，支持多核并行计算架构设计（如双核锁步、异构多核）。

• 集成高速通信接口（千兆以太网、PCIe、CAN FD/XL）、高精度ADC/PWM及硬件加密模块（HSM）。

• 提供符合车规级标准的PCB设计（如-40℃~125℃工作温度、抗电磁干扰优化）。

2. AUTOSAR软件集成

• 移植EB tresos、Vector DaVinci等AUTOSAR工具链，实现ECU软件标准化开发。

• 开发底层驱动（如MCAL配置）、通信栈（CAN/LIN/FlexRay）及诊断服务（UDS/DoIP）。

3. 功能安全与网络安全开发

• 基于ISO 26262 ASIL-D标准，实现安全机制（如ECC内存保护、看门狗管理、冗余计算）。

• 集成HSM硬件安全模块，支持安全启动（Secure Boot）、固件加密及车联网（V2X）通信安全。

4. 实时操作系统（RTOS）优化

• 移植OSEK OS、AUTOSAR OS或第三方RTOS（如QNX、VxWorks），优化任务调度与中断响应。

• 开发多核间通信（IPC）机制，提升并行处理效率（如电机控制与通信任务分离）。

5. 电机控制与算法开发

• 基于AURIX的GTM（通用定时器模块）实现高精度PWM输出，支持FOC（磁场定向控制）算法。

• 开发传感器融合算法（如旋变解码、电流采样滤波），提升电机控制精度与动态响应。

6. 测试与认证支持

• 提供HIL（硬件在环）测试、EMC测试及功能安全验证（如故障注入测试）。

• 协助通过AEC-Q100车规认证、ISO 26262功能安全认证及ISO/SAE 21434网络安全认证。

三、应用场景

1. 汽车电子

• 动力总成：发动机控制单元（ECU）、混合动力/纯电动汽车电机控制器（MCU）。

• 底盘与安全：电子稳定程序（ESP）、线控转向（SBW）、高级驾驶辅助系统（ADAS）。

• 车身与网联：车身控制模块（BCM）、车载网关（T-Box）、电池管理系统（BMS）。

2. 工业自动化

• 运动控制：多轴伺服驱动器、工业机器人控制器（如SCARA、六轴机器人）。

• 能源管理：光伏逆变器、储能系统（ESS）、智能电网配电终端。

3. 新能源与交通

• 电动交通工具：电动摩托车控制器、无人机飞控系统、船舶电力推进系统。

• 充电基础设施：直流快充桩（DCFC）、车载充电机（OBC）、V2G（车辆到电网）双向充放电模块。

四、服务优势

1. 车规级开发能力

• 团队具备10年以上汽车电子开发经验，熟悉ASPICE流程与功能安全生命周期管理。

2. 多核并行处理优化

• 通过AURIX的TriCore架构与GTM模块，实现电机控制、通信与安全任务的硬件级并行处理，提升系统吞吐量30%以上。

3. 高安全性与可靠性

• 集成硬件安全模块（HSM）与安全启动机制，抵御物理攻击与恶意软件入侵，满足车联网（V2X）安全需求。

4. 快速开发与成本优化

• 提供标准化开发框架与参考设计，减少重复开发工作，降低BOM成本15%~20%。

5. 全生命周期支持

• 从概念设计到量产维护，提供硬件迭代、软件升级（OTA）及故障诊断（Bootloader）的全流程服务。

五、案例介绍

案例1：某新能源车企电机控制器开发

• 背景：客户需开发高功率密度电机控制器，支持ISO 26262 ASIL-C功能安全与200kW峰值功率。

• 解决方案：稳格科技采用AURIX TC397多核处理器，实现FOC算法硬件加速与双核锁步安全机制，集成CAN FD与以太网通信接口。

• 成果：控制器效率达98.5%，响应时间<50μs，通过ASIL-C认证并量产应用于纯电动SUV。

案例2：某工业机器人厂商伺服驱动器开发

• 背景：客户需替代传统FPGA方案，实现6轴伺服驱动器的低成本与高精度控制。

• 解决方案：基于AURIX TC275开发驱动器，利用GTM模块生成高精度PWM信号，集成EtherCAT实时以太网通信。

• 成果：驱动器成本降低40%，位置控制精度达±0.01°，已应用于半导体封装机器人。

案例3：某充电桩企业直流快充模块开发

• 背景：客户需开发支持CCS2标准与V2G功能的30kW直流快充桩，满足欧盟CE认证要求。

• 解决方案：稳格科技采用AURIX TC334设计主控板，实现电力电子转换控制、计量计费与网络安全通信。

• 成果：充电效率达95%，支持双向充放电，年出货量超5万台。