一、服务概述

稳格科技专注泊车传感器研发与定制，聚焦自动泊车（APA）、遥控泊车（RPA）、记忆泊车（HPA）等场景，提供超声波、毫米波、视觉融合等多类型泊车传感器解决方案。产品覆盖短距（0.1m~8m）高精度探测，支持障碍物距离/方位/速度测量、车位识别、低速防撞预警等功能，集成CAN/LIN/Ethernet通信接口与泊车控制算法，助力客户实现L2+至L4级智能泊车系统开发，提升泊车安全性与用户体验。

二、服务内容

1. 多类型泊车传感器开发

• 超声波泊车传感器：基于压电陶瓷换能器，开发40kHz/48kHz频段传感器，支持0.1m~5m探测距离，精度±1cm，角度覆盖±45°，抗灰尘/油污干扰，适配侧方/垂直车位检测、低速防撞预警。

• 毫米波泊车雷达：采用24GHz/77GHz FMCW技术，开发短距雷达（探测范围0.2m~8m），支持多目标检测（16+目标）、速度测量（±0.05m/s精度）、车位轮廓识别，适配自动泊车路径规划。

• 视觉融合泊车传感器：集成鱼眼摄像头与超声波/毫米波雷达，开发环视泊车系统（AVM），支持360°全景影像、车位线识别、障碍物距离叠加显示，适配狭窄车位自动泊入/泊出。

2. 泊车算法与信号处理

• 车位识别算法：基于超声波回波强度/毫米波点云数据，开发侧方/垂直/斜列车位识别逻辑，支持车位宽度≥2.5m、深度≥5m的精准检测。

• 路径规划与控制：集成A*算法与PID控制，生成平滑泊车路径，支持方向盘转角/车速协同控制，避免碰撞货架、路肩或行人。

• 多传感器融合：采用卡尔曼滤波与数据关联技术，融合超声波、毫米波、视觉数据，提升障碍物检测鲁棒性（误检率<0.1%）。

3. 系统集成与通信支持

• 多接口输出：支持CAN（距离/角度数据）、LIN（传感器状态）、Ethernet（全景影像）等接口，兼容车辆电子控制单元（ECU）与泊车控制器（APA Controller）。

• 低功耗设计：优化传感器休眠模式与唤醒逻辑，支持待机电流≤1mA，适配新能源车型续航需求。

三、应用场景

• 乘用车自动泊车：侧方/垂直车位自动泊入/泊出，支持狭窄车位（车位宽度+车身≤0.8m）与无车位线场景。

• 商用车遥控泊车：通过手机APP远程控制货车/客车泊入货柜、停车场，避免驾驶员视野盲区导致的碰撞。

• 共享汽车记忆泊车：记录固定车位位置与泊车路径，支持用户一键召唤车辆自动泊入/泊出，提升共享出行便利性。

• 低速园区物流车：适配AGV、无人配送车在仓库、园区内的自动泊车与装卸货对接，减少人工干预。

四、服务优势

• 全场景覆盖与定制化开发：支持超声波/毫米波/视觉融合泊车传感器定制，满足客户差异化车位检测、路径规划需求。

• 高精度与高可靠性：产品通过AEC-Q100（电子元件）、ISO 16750（道路车辆）认证，适配-40℃~85℃温度范围与振动（50g）/冲击（100g）环境。

• 快速响应与低成本：15天完成需求分析到样机交付，提供小批量试产与规模化量产服务，缩短客户开发周期50%，降低单件成本35%。

• 算法与硬件协同优化：与自动驾驶、车身控制团队深度合作，参与传感器与ESP、EPS等多系统标定，提升泊车系统级性能。

五、案例介绍

案例1：乘用车自动泊车超声波传感器开发

• 需求：某新能源车企需为L2+级自动泊车系统开发40kHz超声波传感器，要求探测距离0.1m~5m，精度±1cm，角度覆盖±45°，支持6个传感器同步工作，并在障碍物距离<0.3m时触发急停（延迟<30ms）。

• 解决方案：稳格科技提供40kHz超声波传感器阵列+时间同步算法+CAN通信模块，集成防撞急停逻辑。

• 成果：客户泊车系统车位检测成功率提升至99.5%，急停响应时间缩短至25ms，年减少泊车碰撞维修次数20次。

案例2：商用车遥控泊车毫米波雷达定制

• 需求：某物流企业需为L4级遥控泊车货车开发77GHz毫米波雷达，要求探测范围0.2m~8m，角度分辨率≤2°，支持16个目标同时跟踪，并在障碍物距离<1m时触发减速（延迟<20ms）。

• 解决方案：稳格科技提供77GHz FMCW雷达+多目标跟踪算法+Ethernet通信模块，集成遥控泊车控制逻辑。

• 成果：客户货车遥控泊车系统目标跟踪准确率99.8%，减速响应时间缩短至18ms，年提升装卸货效率30%。

案例3：共享汽车视觉融合泊车系统优化

• 需求：某共享出行平台需升级视觉融合泊车系统，要求支持无车位线场景车位识别（准确率≥95%），并优化泊车路径平滑度（加速度波动<0.5m/s²）。

• 解决方案：稳格科技提供鱼眼摄像头+超声波传感器+A*路径规划算法，集成车位线识别与路径优化模块。

• 成果：客户共享汽车泊车系统无车位线场景识别准确率提升至96%，路径平滑度优化40%，用户泊车成功率提高25%。

稳格科技——以高精度泊车传感器，赋能乘用车、商用车与共享出行全场景智能泊车体验！