Jetson 定制开发

服务概述

稳格科技凭借在人工智能、边缘计算及嵌入式系统领域的深厚技术积累，提供基于 NVIDIA Jetson 平台的定制化软硬件开发服务。针对工业自动化、智能机器人、无人机、智慧城市等场景，我们结合 Jetson 系列模块的高性能计算能力与低功耗特性，为客户打造从硬件设计、算法优化到系统集成的全栈解决方案，助力企业实现技术突破与业务创新。

服务内容

1. 硬件定制开发

• 基于 Jetson Nano/Xavier NX/AGX Xavier/Thor 等模块设计定制化载板，支持扩展接口、传感器集成及环境适应性优化（如工业级加固、宽温设计）。

• 提供电源管理、散热方案及结构件设计，满足不同场景的部署需求。

2. 软件算法优化

• 深度学习模型部署与加速：利用 TensorRT、CUDA 等工具优化模型推理性能，支持 PyTorch/TensorFlow 框架迁移。

• 开发边缘计算应用：集成计算机视觉、多模态感知、SLAM 导航等算法，实现实时决策与低延迟控制。

3. 系统集成与调试

• 提供 ROS/ROS2 机器人中间件集成、多传感器时间同步及数据融合方案。

• 开发云边协同架构，支持远程监控、OTA 升级及数据分析平台对接。

应用场景

• 工业自动化：设备故障检测、生产线质量监控、AGV 导航与调度。

• 智能机器人：人形机器人、协作机器人、服务机器人的感知与运动控制。

• 无人机与巡检：电力巡检、农业植保、物流配送中的自主飞行与目标识别。

• 智慧城市：交通流量分析、安防监控、环境监测等边缘 AI 部署。

服务优势

• 技术深度：10 年以上嵌入式系统开发经验，熟悉 Jetson 平台底层驱动与BSP 适配。

• 全栈能力：覆盖硬件设计、算法开发到系统部署的一站式服务，缩短项目周期。

• 场景适配：针对工业、机器人、无人机等场景提供标准化模块与定制化方案结合的服务。

• 生态支持：与 NVIDIA 官方合作，接入最新 Jetson 开发工具链与模型库（如 GR00T、Cosmos）。

案例介绍

案例 1：工业协作机器人实时抓取系统

• 需求：某汽车制造企业需在 30Hz 频率下实现机械臂对多类型零件的精准抓取，要求支持 16 路传感器并发处理。

• 解决方案：基于 Jetson AGX Xavier 开发定制载板，集成激光雷达与高清摄像头，部署 TensorRT 加速的 YOLOv8 目标检测模型，结合 ROS2 实现运动控制。

• 成果：抓取成功率有所提升，单任务周期缩短至 0.8 秒，已部署于 3 条生产线。

案例 2：无人机电力巡检系统

• 需求：电力公司需无人机在复杂环境中自主识别绝缘子缺陷，要求单次飞行覆盖 20 公里线路且推理延迟低于 200ms。

• 解决方案：采用 Jetson Xavier NX 轻量化设计，集成 4K 摄像头与红外传感器，部署轻量化 ResNet50 缺陷检测模型，结合 SLAM 算法实现避障。

• 成果：缺陷检出率达到项目要求，巡检效率提升 3 倍，已应用于 5 个省级电网。

案例 3：人形机器人文旅服务系统

• 需求：某文旅企业需人形机器人在博物馆中实现自主导航、语音交互与展品讲解，要求支持中文自然语言理解与多模态交互。

• 解决方案：基于 Jetson Thor 开发高算力计算平台，集成 Qwen3-4B 语言模型与视觉语言动作模型（VLA），通过 ROS 实现全身运动控制。

• 成果：机器人可完成 50+ 类展品讲解，日均交互量超 200 次，已落地 3 家博物馆。