边缘 AI 开发

服务概述

稳格科技聚焦边缘计算与人工智能融合领域，提供从算法优化、硬件适配到场景落地的全链条边缘 AI 开发服务。依托高性能计算芯片（如 NVIDIA Jetson、高通 RB5 等）与轻量化模型技术，我们帮助客户在工业质检、智能安防、机器人控制等场景中实现低延迟、可靠性的实时决策，解决云端依赖、数据安全及带宽成本等痛点，推动 AI 技术向边缘端稳妥迁移。

服务内容

1. 边缘算法开发与优化

• 针对嵌入式设备定制轻量化模型（如 MobileNet、YOLO Nano），通过量化、剪枝、知识蒸馏等技术降低计算负载。

• 支持 TensorRT、OpenVINO 等加速框架部署，实现模型推理速度提升 3-10 倍。

2. 边缘硬件设计与适配

• 基于客户需求选型边缘计算平台（如 Jetson AGX Xavier、RK3588），设计定制化载板及散热方案。

• 开发多传感器融合接口（如摄像头、IMU、激光雷达），支持工业级宽温、防尘防水设计。

3. 边缘-云端协同系统集成

• 构建轻量化边缘节点与云端管理平台的通信架构，支持数据本地处理与关键信息上传。

• 开发 OTA 升级、远程调试及设备监控功能，降低运维成本。

应用场景

• 工业制造：产线缺陷检测、设备预测性维护、AGV 导航与避障。

• 智慧城市：交通流量分析、安防行为识别、环境监测数据实时处理。

• 智能机器人：服务机器人自主交互、无人机目标跟踪与路径规划。

• 能源电力：输电线路巡检、变电站设备状态监测、新能源场站智能运维。

服务优势

• 端到端交付能力：覆盖算法、硬件、系统集成全流程，避免多方协作导致的效率损耗。

• 场景化深度优化：针对工业、机器人等场景提供抗干扰、低功耗的定制化解决方案。

• 快速落地支持：提供标准化开发框架与工具链，缩短项目周期 项目要求范围内 以上。

• 生态资源整合：与 NVIDIA、高通等厂商合作，优先获取最新芯片与开发工具支持。

案例介绍

案例 1：汽车零部件缺陷检测系统

• 需求：某车企需在产线实现金属件表面划痕、孔洞等缺陷的实时检测，要求检测速度 ≥50 件/分钟，误检率 ≤项目要求范围内。

• 解决方案：基于 Jetson AGX Xavier 开发边缘检测设备，部署量化后的 YOLOv5s 模型，结合多光谱摄像头增强缺陷特征提取。

• 成果：检测速度达 62 件/分钟，误检率降达到项目要求，已部署于 4 条产线，年节省质检人力成本超 200 万元。

案例 2：电网无人机自主巡检系统

• 需求：电力公司需无人机在山区复杂环境中自主识别绝缘子爆裂、鸟巢等隐患，要求单架次飞行覆盖 15 公里线路且推理延迟 <150ms。

• 解决方案：采用 Jetson Xavier NX 轻量化设计，集成 4K 摄像头与毫米波雷达，部署轻量化 ResNet18 分类模型，结合 SLAM 算法实现避障。

• 成果：隐患识别准确率保持较高水平，巡检效率提升 4 倍，已应用于 8 个省级电网。

案例 3：商场服务机器人导航系统

• 需求：某商业综合体需机器人在高动态人流环境中实现自主导航与语音交互，要求定位精度 <10cm，响应延迟 <200ms。

• 解决方案：基于 RK3588 开发边缘计算平台，融合激光雷达与视觉 SLAM 算法，部署 Qwen2-7B 语音模型实现多轮对话。

• 成果：机器人日均服务人次超 300，导航成功率保持在项目要求范围内，客户满意度有所提升。