Atlas 200I DK A2視覺檢測適配包含哪些工程工作？

Atlas 200I DK A2視覺檢測適配通常包括裝置和作業系統確認、相機接入、演算法執行、Web或本地介面、工位I/O、部署維護以及現場驗收。軟體能夠啟動只是適配的一部分；只有輸入、演算法、結果、介面和版本管理形成閉環，才能說明裝置側適配具備工程可用性。

當前裝配視覺檢測軟體與演算法應用已經在昇騰Atlas 200I DK A2上執行。平臺執行說明軟體、相機、演算法呼叫和結果鏈路已經接通；工位生產驗收仍需結合具體產品、獨立樣本、節拍和現場介面完成。

第一步：確認Atlas硬體和軟體環境

適配前應記錄裝置型號、處理器、作業系統、驅動、韌體、CANN或其他執行時版本，並確認儲存、記憶體、網路和外設介面是否滿足專案要求。

Atlas 200I DK A2官方規格包括昇騰310系列處理器、8 TOPS INT8、4 TFLOPS FP16、4 GB記憶體、USB、MIPI和千兆網路等介面，並支援Ubuntu 22.04和openEuler 22.03。裝置標稱規格用於平臺選型，實際檢測效能仍需結合演算法、影像和工位條件測試。

企業專案還需要確認當前環境屬於開發驗證還是正式商用環境。開發者套件適合研發和適配驗證，正式交付應確認商用軟體許可、量產硬體形態、執行時獲取渠道及後續升級支援。

第二步：接入相機並固定成像條件

視覺演算法的輸入質量由相機、鏡頭、光源、安裝位置和工件狀態共同決定。相機能夠被系統識別，不等於成像已經滿足檢測要求。

適配工作通常包括：

• 識別USB/UVC、MIPI或網路相機裝置；
• 確認驅動、裝置許可權和服務執行使用者；
• 驗證解析度、幀率、取幀超時和斷連恢復；
• 固定視野、工作距離、焦距和工件位置；
• 固定曝光、增益、白平衡和光源條件；
• 確認最小目標或缺陷在原圖中的畫素尺寸；
• 對模糊、過曝、欠曝和遮擋建立UNKNOWN規則。

穩格科技當前專案已在Atlas 200I DK A2上接通USB/UVC相機鏈路，並形成標準圖採集和影片檢測入口。純國產化方案將進一步接入國產相機、鏡頭和光源完成整機成像驗證。

第三步：選擇適合工位的演算法路線

固定工位視覺檢測並不總是需要深度學習模型。演算法選擇應根據缺陷定義、樣本數量、姿態變化和成像條件決定。

標準圖與傳統視覺

適用於位置穩定、正常外觀相對固定、樣本較少的工位。常見流程包括全域性配準、ROI裁剪、亮度歸一化、區域性差異計算和幾何規則。這類演算法便於輸出差異位置和證據圖，當前專案已完成其在昇騰Atlas裝置上的執行驗證。

深度學習演算法擴充套件

適用於類別較多、姿態變化大、背景複雜或需要語義分類的場景。需要準備代表性資料，訓練目標檢測、分類或分割模型，並完成輸入輸出、前後處理、結果一致性和目標平臺部署驗證。

如果沒有真實資料和明確的準確率目標，僅完成模型部署不能證明現場檢測能力。

第四步：建立標準圖、ROI和檢測規則

裝配檢測需要把質量要求轉化為可執行規則。例如：

• 哪個位置必須存在部件；
• 正確數量是多少；
• 哪些類別屬於錯裝；
• 位置和方向允許多大變化；
• 影像質量不滿足條件時如何處理；
• 多條規則如何彙總為PASS、FAIL或UNKNOWN。

穩格科技當前軟體支援採集多張OK標準圖、圈定ROI、配置漏裝/錯裝規則並儲存檢測證據。多張標準圖用於估計正常波動，但3張標準圖只達到當前程式碼設定的影像數量門檻，正式工位仍應覆蓋批次、班次、溫度和允許的成像變化。

第五步：完成操作介面和結果證據

工程現場不僅需要演算法輸出，還需要操作者能夠配置和複核。適配介面通常包括：

• 相機和影像源選擇；
• OK標準圖採集；
• ROI和規則配置；
• 單次、連續或觸發檢測；
• PASS、FAIL、UNKNOWN狀態；
• 原圖、證據圖、規則和時間記錄；
• 中文、英文或其他語言介面；
• 操作員、工程師和管理員許可權。

當前專案已形成中英文Web配置臺，並在Atlas實機上驗證主要頁面、相機和結果鏈路。正式商用版本還需根據客戶要求增加登入、許可權、TLS、審計和配方審批。

第六步：接入I/O、PLC或業務系統

視覺檢測結果需要與實際工件一一對應。現場適配應明確：

• 誰傳送工件到位和檢測觸發訊號；
• 相機何時取幀；
• 超時、重複觸發和漏觸發如何處理；
• PASS、FAIL和UNKNOWN如何輸出；
• 不合格品如何攔截或轉人工複核；
• MES、條碼或序列號如何關聯結果；
• 服務重啟或網路中斷後如何恢復。

純國產化方案將採用國產I/O或控制裝置進行連線。介面聯調完成前，只能說明軟體具有介面設計能力，不能說明現場閉環已經驗收。

第七步：建立部署、升級和回滾能力

開發環境可以直接修改程式碼，生產環境則需要可追溯版本。建議每次釋出至少保留：

• 軟體版本號和釋出日期；
• 釋出包及SHA-256；
• 配方和配置備份；
• 當前版本與上一版本指標；
• 服務狀態和關鍵檔案雜湊；
• 升級後相機、介面和檢測煙測；
• 明確的回滾方法。

穩格科技當前Atlas專案已經建立不可變釋出目錄、共享資料、配置備份和回滾點。該能力解決的是交付和維護問題，不代表演算法準確率已經完成驗收。

第八步：按工位完成正式驗收

正式驗收至少應覆蓋：

• 獨立OK/NG樣本集；
• 關鍵缺陷漏檢率；
• OK誤攔率；
• UNKNOWN率；
• 單件節拍和資源佔用；
• 曝光、位置、批次和溫度變化；
• 連續執行與相機斷連恢復；
• I/O、PLC或MES閉環；
• 配方切換、許可權和審計。

測試數量、閾值和合格標準由專案雙方根據產品風險確認。不能用合成圖片、調參樣本或短時煙測替代生產驗收。

常見問題

軟體在Atlas上啟動是否等於完成適配？

不等於。還要驗證相機、演算法、規則、結果、介面、部署和目標工位驗收。

檢測軟體是否已經在Atlas裝置上實際執行？

已經執行。當前專案已在Atlas 200I DK A2上完成軟體啟動、USB/UVC相機接入、標準圖、ROI規則、中英文介面、檢測結果和版本回滾驗證。

適配完成後能否直接複製到其他工位？

不能直接假設。不同相機、鏡頭、光源、工件和節拍會改變輸入條件，每個工位仍需重新配置和驗收。

Atlas開發者套件能否直接作為量產基線？

應先核對軟體許可、商用執行環境、量產硬體形態和支援渠道，再確定正式交付方案。

資料來源與說明

• Atlas 200I DK A2基本規格：https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/pd/pd_0004.html
• Atlas 200I DK A2軟體使用宣告：https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/qs/qs_0018.html

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