指定卸貨區域車輛與授權取貨智慧監控方案設計

三類核心管控事件

為什麼普通區域檢測不夠

普通ROI和越線規則只能回答目標在哪裡，不能確認車輛是否真的在卸貨、人員是否有當前作業許可權，以及某個人正在搬哪件貨。系統必須把車輛、人員、貨物、區域、方向和作業單放入連續幀狀態機。停車、開門、靠近貨物或空手越界均不能單獨作為正式告警。

系統處理架構

1. 車輛全景、卸貨動作、人員邊界和身份採集攝像頭輸入時間同步的影片。
2. 檢測與跟蹤模組輸出車輛、人員、貨物、推車等目標及連續ID。
3. 車輛定位、卸貨時序、人貨關聯、人臉質量和動態授權進入聯合規則引擎。
4. 狀態機區分預警、正式告警、身份不可確認和人工複核。
5. 事件服務儲存截圖與前後影片，並透過HTTP、MQTT、WebSocket或繼電器連線客戶系統。

E1：車輛非指定區域卸貨

車輛進入畫面後建立跟蹤ID，以輪胎接地點、地面投影或約定的尾部/側面卸貨點判斷位置。停車或開啟車廂只進入候選狀態；只有看到貨物從車廂轉移到人員、推車、地面或貨物區，才確認卸貨。卸貨成立且參考點不合規時觸發E1，避免把臨時停車誤報為違規卸貨。

E2：未授權人員取貨

身份識別和任務授權必須分開。系統建議區分已授權、已識別但未授權、未註冊、身份不可確認和臨時豁免五種狀態。口罩、安全帽、背面、距離過遠或光照不足時輸出身份不可確認並轉人工複核，不強行認定為陌生人。人臉不作為唯一方式，可與工牌、門禁卡、二維碼或WMS作業單融合。

E3：人員攜貨離區

人員—貨物關係結合手部與軀幹位置、人體姿態、相對距離、共同運動和歷史軌跡判斷。攜貨人員接近內側預警線時可先提醒；人員腳底中心由內向外跨越正式線且攜貨狀態仍成立時觸發E3。短時漏檢只保留有限歷史，嚴重遮擋或多人交接進入不確定狀態。

攝像頭角色與現場條件

單點建議2至4路分工攝像頭，簡單場地可以合併C1至C3。高位廣角畫面不應承擔遠距離強制實名識別；機位數量和解析度以現場勘察及原始碼流為準。

Jetson 邊緣部署與系統介面

候選鏈路使用DeepStream完成硬體解碼、推理、跟蹤、ROI和越線元資料，TensorRT承載車輛、人員、貨物、人臉質量或時序模型，自研模組實現卸貨動作、動態授權、人貨關聯和聯合狀態機。Jetson Orin NX 16GB僅作為單點P0候選，最終是否採用AGX Orin或x86獨立GPU，需要按真實碼流、模型組合、目標幀率和併發物件壓力測試。

事件證據鏈

每次事件建議儲存攝像頭、區域、事件型別、發生時間、車輛位置、匿名人員跟蹤ID、授權狀態、貨物類別、規則版本、帶ROI和軌跡的截圖，以及事件前後影片。告警確認、誤報標記、人工複核和處置記錄應進入審計鏈。系統只輸出作業異常，不判斷盜竊意圖、貨物所有權或人員法律責任。

P0 現場驗證計劃

P0需要現場圖、白天與夜間原始碼流、車型與卸貨方向、貨物和搬運方式、授權規則、正常與異常演示樣本以及告警介面。先分別評估車輛位置與卸貨、未授權取貨、攜貨離區和目標硬體負載，再由雙方凍結Precision、Recall、時延、身份不可確認比例、適用場景覆蓋率及72小時執行條件。當前沒有可公開的現場實測數值。

人臉與影片資料合規邊界

影片、人臉和車牌處理應遵循目的限定、最小必要、顯著提示、訪問控制、最短儲存期限和可審計原則。存在卡、碼或作業單等替代方式時，不應把人臉作為唯一身份驗證手段。對人員權益有重大影響的處置不得只依賴演算法結果，應保留影片證據、人工複核和申訴路徑；具體場所仍需由客戶完成個人資訊和公共安全影片系統合規審查。

當前限制與下一步輸入

本方案不承諾用單路高位攝像頭識別任意角度人臉，不覆蓋任意車型、包裝、叉車或搬運方式，也不把停車等同於卸貨。物理阻止離開需要外部門禁或閘機，並必須先完成消防和人身安全評估。下一步需要客戶提供場地圖、原始影片、物件清單、許可權來源、豁免流程、介面與可量化驗收門檻。

常見問題

這個案例是否已經完成現場部署？

沒有。當前完成的是需求工程化、系統架構、風險邊界和P0驗證方案，現場效果、硬體型號和驗收指標仍需真實資料驗證。

為什麼不能只畫一個電子圍欄？

電子圍欄只能判斷位置。本專案還要確認真實卸貨動作、人員與貨物關係、越界方向以及當前任務授權。

系統能否直接判斷陌生人偷貨？

不能。系統只能判斷身份是否匹配、當前任務是否授權和是否發生取貨動作，不判斷盜竊意圖或法律責任。

人臉識別必須使用嗎？

不是。可使用工牌、門禁卡、二維碼、作業單或人工複核；高價值場景建議多種方式組合。

啟動P0需要哪些資料？

至少需要現場佈局、原始影片、車型與貨物清單、搬運方式、授權規則、正常和異常演示樣本、告警介面及驗收要求。