服務範圍
面向指定飛控和通訊協議，開發桌面端、工業平板或嵌入式地面站，提供狀態監視、航線編輯、任務控制、載荷操作、日誌和地圖整合。
具體實施模組、目標版本、第三方依賴、測試環境和交付責任在專案範圍中確認。
開發內容與工作範圍
以下模組可按現有軟硬體基礎組合實施。
通訊協議與連線管理
對接 MAVLink 或專案指定協議，處理埠、鏈路、心跳、重連和路由。
飛行狀態與告警
展示位置、姿態、模式、電量、感測器和系統告警。
地圖與航線任務
實現地圖圖層、航點編輯、引數校驗、任務下發和執行監控。
載荷與影片操作
按介面控制相機、雲臺、感測器或執行載荷，展示影片與資料。
引數、日誌與回放
管理引數版本、操作記錄、飛行日誌和事後軌跡回放。
部署與裝置適配
處理目標作業系統、顯示、觸控、串列埠、網口和外部遙控裝置。
適用場景
- 工業平板地面站
- 行動式地面控制端
- 科研飛行資料工具
- 現有地面站功能改造
專案輸入
- 飛控協議與訊息字典
- 目標裝置和作業系統
- 航線、載荷和操作流程
- 地圖、影片與外設介面
實施約束
- 固定目標裝置、韌體、SDK、演算法模型和依賴版本。
- 明確資料、介面、賬號、授權、場地與測試資源的提供責任。
- 變更機型、硬體、環境或驗收口徑時重新評估影響。
交付資料
- 地面站應用與原始碼
- 協議與介面文件
- 引數、地圖與部署配置
- 聯調、異常和回放測試記錄
測試與驗收
測試結果僅適用於記錄的樣本、版本、裝置和環境。
- 連線、重連與多鏈路切換
- 遙測狀態與飛控值一致性
- 航線編輯、校驗、下發和取消
- 載荷指令、日誌與異常操作
服務邊界
- 底層飛行穩定和飛控保護由飛行端負責。
- 地圖、定位、影片與第三方服務授權需單獨確認。
- 介面顯示資料不代替現場飛行操作與安全觀察。
無人機地面站開發常見問題
無人機地面站開發可以在需求確認前直接報價嗎？+
需先確認目標裝置、資料、介面、環境、交付範圍和驗收方法。資訊不完整時可先做技術評估，不將未確認專案寫入固定價格或週期承諾。
無人機地面站開發如何確定驗收標準？+
在立項時圍繞 連線、重連與多鏈路切換、遙測狀態與飛控值一致性、航線編輯、校驗、下發和取消 等項編制可復現用例，並寫明版本、裝置、環境、樣本和透過條件。
無人機地面站開發可以和現有系統對接嗎？+
可以在提供現有硬體、韌體、協議、SDK、原始碼或 API 資料後評估。需先確認第三方版本、許可和開放能力，再確定對接工作包。
資料與關係說明
本頁面說明穩格科技可評估和實施的專案開發工作。第三方品牌、產品、平臺和協議名稱僅用於描述相容或介面範圍，不表示授權、認證或結果承諾。
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