感測器與執行器開發

開發內容

圍繞現場測量與動作反饋開發感測器接入、驅動輸出和控制狀態機，明確取樣、聯動與異常狀態。

接入溫溼度、壓力、液位、振動等感測器，開發取樣、時間戳、儲存和上報功能。

實現開關量輸入、脈衝計數、繼電器輸出、狀態反饋和異常復位。

拆分取樣、通訊、控制和儲存任務，設計狀態機、訊息佇列、看門狗與故障恢復。

資料用於確定介面、實施條件和工作範圍。

驗收按雙方確認的裝置、版本、環境、樣本和指標執行；原始碼與設計檔案範圍、樣機物料、第三方費用及後續維護在專案檔案中列明。

能否只委託其中一個開發模組？

可以按專案現有基礎拆分。多感測器資料採集終端開發、數字量採集與繼電器控制板開發與RTOS 多工與裝置控制韌體開發可分別確認工作範圍，同時明確模組間的介面和聯調責任。

不同廠商的感測器能接入同一終端嗎？

可根據電氣介面和協議分別適配，再統一成裝置欄位。需要逐個確認供電、量程、單位和錯誤狀態，不能只根據介面外形判斷相容性。

請提供目標功能、現有裝置或程式碼、介面協議、部署環境和計劃節點，便於評估工作量與階段交付安排。