服务范围
根据飞控、机型、通信协议和验收目标，搭建软件在环、可选硬件在环、任务回放、故障注入与自动化回归链路，在真机试验前提前暴露软件和接口问题。
具体实施模块、目标版本、第三方依赖、测试环境和交付责任在项目范围中确认。
开发内容与工作范围
以下模块可按现有软硬件基础组合实施。
测试对象与验收口径
明确飞控、地面站、任务算法或载荷的测试边界、版本和通过条件。
机型与仿真环境配置
建立飞行器、传感器、地形、风场、通信和载荷的可重复仿真配置。
SIL 与任务自动化
自动启动飞控与上层程序，注入任务，采集状态、日志和断言结果。
HIL 接口与时序联调
在资料和硬件支持时，将真实飞控、I/O 或通信设备接入模拟环境。
故障注入与安全分支
覆盖传感器异常、通信中断、低电量、执行机构或计算超时等项目定义场景。
回归基线与报告
对固定用例、软件版本、参数、日志和失败证据进行版本化管理。
适用场景
- 飞控参数与任务回归
- 地面站/云端任务接口测试
- 自主导航和多机算法仿真
- 真机试验前的故障与安全分支覆盖
项目输入
- 飞控源码/固件、机型与参数
- 上层程序、通信协议与启动方式
- 硬件接口、时序与 HIL 支持资料
- 故障场景、通过条件与日志要求
实施约束
- 固定目标设备、固件、SDK、算法模型和依赖版本。
- 明确数据、接口、账号、授权、场地与测试资源的提供责任。
- 变更机型、硬件、环境或验收口径时重新评估影响。
交付资料
- 仿真环境、机型与启动配置
- 自动化用例与故障注入脚本
- 可选 HIL 连接与 I/O 配置
- 回归报告、日志索引与问题证据
测试与验收
测试结果仅适用于记录的样本、版本、设备和环境。
- 同一版本、参数与随机种子的重复执行
- 正常任务、边界输入与异常分支覆盖
- 软件回归的断言、日志与可复现性
- HIL 模式下的时钟、I/O、通信与复位流程
服务边界
- 仿真模型不能覆盖所有真实气动、风场、电磁、传感器和无线电特性。
- SIL/HIL 通过不代替地面、系留、低风险飞行和最终任务验收。
- 安全相关结论必须保留版本、参数、用例和原始日志证据。
无人机仿真与SIL/HIL测试服务常见问题
无人机仿真与SIL/HIL测试服务可以在需求确认前直接报价吗？+
需先确认目标设备、资料、接口、环境、交付范围和验收方法。信息不完整时可先做技术评估，不将未确认项目写入固定价格或周期承诺。
无人机仿真与SIL/HIL测试服务如何确定验收标准？+
在立项时围绕 同一版本、参数与随机种子的重复执行、正常任务、边界输入与异常分支覆盖、软件回归的断言、日志与可复现性 等项编制可复现用例，并写明版本、设备、环境、样本和通过条件。
无人机仿真与SIL/HIL测试服务可以和现有系统对接吗？+
可以在提供现有硬件、固件、协议、SDK、源码或 API 资料后评估。需先确认第三方版本、许可和开放能力，再确定对接工作包。
资料与关系说明
本页面说明稳格科技可评估和实施的项目开发工作。第三方品牌、产品、平台和协议名称仅用于描述兼容或接口范围，不表示授权、认证或结果承诺。
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