服务范围
基于客户指定的 GNSS/RTK 模块、基准站或差分服务，开展差分链路、定位状态、时间同步、坐标转换、天线/载荷偏置补偿与任务事件定位开发。
具体实施模块、目标版本、第三方依赖、测试环境和交付责任在项目范围中确认。
开发内容与工作范围
以下模块可按现有软硬件基础组合实施。
定位目标与误差预算
明确水平、高程、航向或事件点定位口径，分解星历、差分、时间和外参误差。
硬件、天线与差分链路
核对模块、天线布置、基准站/NTRIP、RTCM 格式和通信链路。
定位状态与数据处理
解析解状态、卫星数、差分延迟、位置、航向和质量字段。
时间同步与事件标记
对齐 PPS、相机曝光、传感器采样和飞控时间，保留时标和任务索引。
坐标转换与外参补偿
处理大地坐标、局部坐标、机体坐标与天线到载荷兴趣点的几何关系。
固定点、航迹与任务验证
按已确认的参考基准采集静态、动态、重获固定解与事件点误差。
适用场景
- 测绘与影像地理标记
- 巡检缺陷位置关联
- 载荷事件高精度定位
- 双天线航向或多源导航接入
项目输入
- GNSS/RTK 模块、天线与协议资料
- 基准站或差分服务条件
- 飞控、载荷时间与坐标接口
- 参考点、对照仪器与验收方法
实施约束
- 固定目标设备、固件、SDK、算法模型和依赖版本。
- 明确数据、接口、账号、授权、场地与测试资源的提供责任。
- 变更机型、硬件、环境或验收口径时重新评估影响。
交付资料
- 差分与定位接入程序
- 时间同步、坐标和外参文档
- 状态监控与事件标记接口
- 固定点、航迹与任务测试记录
测试与验收
测试结果仅适用于记录的样本、版本、设备和环境。
- 差分数据连续性、延迟与解状态日志
- 固定点重复测量与指定基准对比
- 运动航迹与断链后重获固定解记录
- 相机/载荷事件时间与位置关联验证
服务边界
- “高精度”必须在合同中写明绝对误差、重复性、测量位置、统计口径和有效数据比例。
- 分辨率、官方规格或短时 RTK FIX 不代表实际任务精度。
- 位置结果受天线、多径、星历、差分服务、时间同步和外参误差共同影响。
无人机RTK高精度定位开发常见问题
无人机RTK高精度定位开发可以在需求确认前直接报价吗？+
需先确认目标设备、资料、接口、环境、交付范围和验收方法。信息不完整时可先做技术评估，不将未确认项目写入固定价格或周期承诺。
无人机RTK高精度定位开发如何确定验收标准？+
在立项时围绕 差分数据连续性、延迟与解状态日志、固定点重复测量与指定基准对比、运动航迹与断链后重获固定解记录 等项编制可复现用例，并写明版本、设备、环境、样本和通过条件。
无人机RTK高精度定位开发可以和现有系统对接吗？+
可以在提供现有硬件、固件、协议、SDK、源码或 API 资料后评估。需先确认第三方版本、许可和开放能力，再确定对接工作包。
资料与关系说明
本页面说明稳格科技可评估和实施的项目开发工作。第三方品牌、产品、平台和协议名称仅用于描述兼容或接口范围，不表示授权、认证或结果承诺。
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