服务范围
根据飞行环境、速度、传感器视场和机体运动约束，开发障碍物检测、空间表示、碰撞风险判断、局部路径与减速/停止/绕行接口。
具体实施模块、目标版本、第三方依赖、测试环境和交付责任在项目范围中确认。
开发内容与工作范围
以下模块可按现有软硬件基础组合实施。
飞行环境与风险分析
确认障碍尺寸、材质、速度、光照、天气、飞行区域与安全动作。
传感器与布置评估
根据可见光、深度、激光、毫米波或超声数据评估视场与盲区。
感知与空间表示
处理障碍检测、深度、点云、占据网格和传感器状态。
碰撞风险与局部规划
结合当前轨迹、机体外形和动力学约束生成风险和备选动作。
飞控联动与降级逻辑
对接减速、悬停、停止、绕行或人工接管，明确感知异常时的处理。
数据回放与场景测试
使用可重复数据和受控场地记录检出、误报、延迟和动作结果。
适用场景
- 近距离设施巡检
- 室内或林下弱 GNSS 飞行
- 复杂地形低空作业
- 既有飞控感知功能扩展
项目输入
- 障碍物类型与环境条件
- 传感器规格、安装和标定资料
- 飞行速度、机体外形和制动约束
- 飞控接口与安全状态定义
实施约束
- 固定目标设备、固件、SDK、算法模型和依赖版本。
- 明确数据、接口、账号、授权、场地与测试资源的提供责任。
- 变更机型、硬件、环境或验收口径时重新评估影响。
交付资料
- 感知与风险判断模块
- 局部规划或飞控联动接口
- 标定、参数和部署文档
- 数据回放与受控场景记录
测试与验收
测试结果仅适用于记录的样本、版本、设备和环境。
- 视场、盲区与有效距离按指定条件实测
- 按类型、大小、背景和相对速度评估检出与误报
- 端到端处理延迟与飞控动作验证
- 感知丢失、数据异常与通信中断处理
服务边界
- 不使用“全天候”或“零碰撞”等无条件承诺。
- 验收必须明确障碍类型、尺寸、环境、速度和传感器工作范围。
- 避障系统是飞行安全链路的一部分，不替代飞控保护、操作规程与现场监护。
无人机避障系统开发常见问题
无人机避障系统开发可以在需求确认前直接报价吗？+
需先确认目标设备、资料、接口、环境、交付范围和验收方法。信息不完整时可先做技术评估，不将未确认项目写入固定价格或周期承诺。
无人机避障系统开发如何确定验收标准？+
在立项时围绕 视场、盲区与有效距离按指定条件实测、按类型、大小、背景和相对速度评估检出与误报、端到端处理延迟与飞控动作验证 等项编制可复现用例，并写明版本、设备、环境、样本和通过条件。
无人机避障系统开发可以和现有系统对接吗？+
可以在提供现有硬件、固件、协议、SDK、源码或 API 资料后评估。需先确认第三方版本、许可和开放能力，再确定对接工作包。
资料与关系说明
本页面说明稳格科技可评估和实施的项目开发工作。第三方品牌、产品、平台和协议名称仅用于描述兼容或接口范围，不表示授权、认证或结果承诺。
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