開發內容
IMU 上位機與資料分析軟體提供裝置配置、波形、姿態、標定操作和原始資料回放功能。穩格科技面向儀器企業、感測器廠商與工程測試團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
可圍繞裝置連線與配置、實時與歷史顯示和工程工具與報告分別確定工作量。
裝置連線與配置
開發裝置發現、協議解析、引數校驗、連線狀態和版本讀取。
實時與歷史顯示
顯示三維姿態、波形、時間和質量欄位，開發記錄、回放及原始匯出。
工程工具與報告
接入標定、分析或試驗流程，儲存引數、日誌、圖表及批次資訊。
實施與資料流程
專案資料與原始資料 → 介面與驗證條件確認 → 實時與歷史顯示 → 目標環境聯調 → 測試及版本移交。
資料展示與測量演算法責任分別說明，匯出保留單位、時間和原始欄位。
專案輸入
- 裝置協議、示例資料和連線方式。
- 桌面系統、圖形與取樣需求。
- 標定流程、報告及匯出格式。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 上位機原始碼或程式 | 用原始報文核對顯示和匯出結果。 |
| 協議適配、配置及使用說明 | 比較實時與回放的姿態及波形。 |
| 回放、異常與資料一致性記錄 | 測試大檔案、斷鏈、錯誤資料和多裝置。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
三維姿態顯示正常是否表示演算法輸出正確？+
顯示還受座標對映、四元數順序和模型初始方向影響。需要用已知姿態核對數值與顯示，並保留原始資料用於對比。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分裝置連線與配置、實時與歷史顯示與工程工具與報告，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對裝置協議、示例資料和連線方式，再結合桌面系統、圖形與取樣需求確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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