開發服務範圍
IMU 開發圍繞慣性感測器完成資料採集、標定、姿態估計與產品整合。穩格科技面向企業產品、研發、採購和系統整合團隊，按裝置基礎與目標工況提供模組、演算法、應用和測試系統開發。
模組與硬體
商用感測器選型、主控與採集板、供電、安裝和工業或無線介面。
韌體與同步
嵌入式驅動、取樣快取、低功耗及與相機、GNSS、多節點之間的時間對齊。
標定與演算法
零偏、比例因子、溫度及磁場校準，姿態融合、運動事件與多源狀態估計。
系統與工程交付
Linux、Android、ROS 2、上位機與 App 接入，標定工具、迴歸測試和產測追溯。
業務場景與產品
按產品的測量和業務任務選擇服務。場景頁說明系統組合，產品頁列出開發內容、輸入條件、交付資料和驗證方式。
IMU 模組與慣性測量部件開發
面向感測器廠商、儀器企業與嵌入式裝置團隊，圍繞六軸採集、九軸姿態、動態傾角與運動記錄，開發可整合到企業產品的測量部件。
開發範圍與交付內容 場景方案機器人慣性姿態與視覺慣性開發
面向移動機器人、清潔機器人與足式機器人企業，圍繞底盤、機身、軀幹及視覺慣性定位單元，開發機器人運動觀測與系統介面。
開發範圍與交付內容 場景方案民用無人機慣性感知與測試開發
面向民用無人機、飛控與機載載荷企業，圍繞飛控採集、多 IMU 監測、載荷姿態和試驗記錄，開發機載慣性感知與資料工具。
開發範圍與交付內容 場景方案雲臺與相機 IMU 防抖開發
面向影像裝置、雲臺和攝像模組企業，圍繞機械雲臺、電子防抖和 OIS 適配，把慣性測量接入姿態反饋或影象補償鏈路。
開發範圍與交付內容 場景方案XR 與空間互動慣性開發
面向頭顯、耳機、遊戲外設與互動裝置企業，開發頭部朝向、體感手柄、空中指向和空間音訊跟蹤，將慣性運動轉換為互動資料。
開發範圍與交付內容 場景方案穿戴動作採集與運動識別開發
面向運動硬體、訓練裝置與穿戴終端企業，圍繞多節點動捕、運動訓練、肢段採集和疑似跌倒事件，開發穿戴測量與應用系統。
開發範圍與交付內容 場景方案車輛組合導航與運動記錄開發
面向車載終端、導航裝置與車輛資料企業，開發組合導航、短時航位推算、行駛事件和兩輪車姿態終端，連線車輛運動與應用系統。
開發範圍與交付內容 場景方案農機與工程機械姿態測量開發
面向農機、工程機械和作業控制企業，圍繞坡地導航、多連桿姿態、作業平臺傾斜和機械橫坡，開發測量節點與控制介面。
開發範圍與交付內容 場景方案船舶與水下裝置慣性感知開發
面向無人船、水下機器人與海洋儀器企業，圍繞船體航向、ROV 姿態、浮標運動和測量補償，開發慣性採集、融合與記錄介面。
開發範圍與交付內容 場景方案工業裝置與設施姿態監測開發
面向工業儀器、支架控制和狀態監測企業，開發裝置姿態、支架反饋、平臺指向及慣性振動採集，面向工業裝置的測量與除錯。
開發範圍與交付內容 場景方案物流與物聯網運動事件終端開發
面向物流硬體、資產平臺與設施物聯網企業，圍繞運輸衝擊、箱體搬動、開合姿態和設施傾斜，開發低功耗事件終端及資料介面。
開發範圍與交付內容 場景方案IMU 標定測試與產測系統開發
面向感測器模組、測試裝置和電子製造企業，圍繞轉檯、溫度、模組產測和相機聯合標定，開發任務控制、採集分析與生產追溯系統。
開發範圍與交付內容專項開發服務
已有主機板、模組或演算法的企業，可以直接選擇專項服務。硬體、韌體、標定、演算法和應用之間的介面在實施前明確約定。
IMU 選型與指標預算服務
面向慣性產品研發企業、採購技術團隊與系統整合商，IMU 選型與指標預算把產品運動、環境和成本約束轉化為可比較的感測器指標及驗證計劃。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 採集板與 PCB 開發
面向感測器模組企業、儀器廠商與嵌入式裝置團隊，IMU 採集板與 PCB 開發圍繞感測器、主控、供電及通訊完成板級實現，並配套除錯與生產資料。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 安裝與結構整合開發
面向整機裝置企業、結構設計團隊與感測器模組廠商，IMU 安裝與結構整合開發建立感測器座標和裝配基準，處理固定、線纜、熱源及機械振動對測量的影響。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 工業與無線介面開發
面向模組廠商、工業儀器企業與無線終端團隊，IMU 工業與無線介面開發把測量資料、引數和故障狀態接入目標控制器或應用系統。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 嵌入式驅動開發
面向嵌入式產品企業、主控板廠商與韌體研發團隊，IMU 嵌入式驅動開發實現感測器初始化、取樣控制與狀態管理，為上層演算法提供可解釋的原始資料。
開發範圍與交付內容 專項開發多 IMU 同步採集開發
面向機器人企業、動作捕捉廠商與分散式測量團隊，多 IMU 同步採集開發統一多個節點的資料時間關係，便於多部件姿態融合與運動分析。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 與相機／GNSS 時間同步開發
面向影像裝置企業、導航廠商與多感測器整合團隊，IMU 與相機／GNSS 時間同步開發建立慣性取樣、曝光事件和導航觀測之間的時間關係。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 低功耗與升級韌體開發
面向電池終端企業、穿戴廠商與嵌入式研發團隊，IMU 低功耗與升級韌體開發管理取樣、休眠、喚醒、引數和升級過程，使執行狀態可配置和可追溯。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 零偏、比例因子與安裝誤差標定
面向慣性模組企業、測量裝置廠商與演算法團隊，IMU 零偏、比例因子與安裝誤差標定透過參考姿態或速率資料建立誤差引數，並組織獨立複驗。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 溫度補償演算法開發
面向感測器企業、儀表廠商與慣性演算法團隊，IMU 溫度補償演算法以不同溫度下的誤差採集為基礎，在韌體中應用補償模型並驗證溫變表現。
開發範圍與交付內容 專項開發磁力計校準與磁干擾處理開發
面向姿態模組企業、導航裝置廠商與機器人團隊，磁力計校準與磁干擾處理開發建立磁場測量模型和有效性判定，為航向融合提供可用參考。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 噪聲與漂移評估工具開發
面向感測器研發企業、導航演算法團隊與測試儀器廠商，IMU 噪聲與漂移評估工具對原始日誌進行統計、頻譜和 Allan 偏差分析，為選型與演算法引數提供依據。
開發範圍與交付內容 專項開發六軸／九軸姿態融合演算法開發
面向姿態模組廠商、機器人企業與智慧硬體團隊，六軸／九軸姿態融合演算法將角速度、加速度及可用磁場觀測轉換為統一座標下的姿態與質量狀態。
開發範圍與交付內容 專項開發GNSS／輪速／IMU 融合演算法開發
面向導航裝置企業、機器人廠商與車載系統團隊，GNSS／輪速／IMU 融合演算法結合多源觀測估計運動狀態，處理各感測器質量變化與短時失效。
開發範圍與交付內容 專項開發相機／IMU 視覺慣性演算法適配
面向視覺裝置企業、機器人團隊與定位軟體廠商，相機／IMU 視覺慣性演算法適配把採集、標定與既有或新開發估計模組接入目標計算平臺。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 動作與事件識別演算法開發
面向穿戴裝置廠商、物聯網企業與動作識別團隊，IMU 動作與事件識別演算法根據明確的動作定義，從慣性時間序列中輸出類別、起止和相關狀態。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 姿態控制與防抖整合開發
面向雲臺企業、相機廠商與運動控制團隊，IMU 姿態控制與防抖整合開發將慣性觀測接入機械執行或影象處理鏈路，按指定目標實施穩定與補償。
開發範圍與交付內容 專項開發Linux／Android／ROS 2 IMU 適配
面向主控板廠商、機器人企業與嵌入式系統團隊，Linux／Android／ROS 2 IMU 適配將感測資料接入指定系統服務、應用或機器人訊息介面。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 上位機與資料分析軟體開發
面向儀器企業、感測器廠商與工程測試團隊，IMU 上位機與資料分析軟體提供裝置配置、波形、姿態、標定操作和原始資料回放功能。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU App 與裝置平臺開發
面向智慧硬體企業、穿戴產品團隊與物聯網平臺廠商，IMU App 與裝置平臺開發把裝置身份、姿態或動作事件與企業應用連線，提供配置、記錄及通知。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 產品測試與迴歸工具開發
面向裝置研發企業、質量團隊與測試儀器廠商，IMU 產品測試與迴歸工具開發把目標指標轉化為可復現任務、原始記錄和自動分析結果。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 晶片替代與存量產品適配
面向裝置製造商、供應鏈技術團隊與嵌入式企業，IMU 晶片替代與存量產品適配針對器件變化調整電路、驅動、引數和驗證流程。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 產測與引數追溯開發
面向模組廠商、製造企業與產線測試團隊，IMU 產測與引數追溯開發把工位測試、引數寫入和產品身份關聯，形成可查詢的出廠記錄。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 樣機工程化與小批次匯入服務
面向慣性產品企業、電子製造團隊與整機研發部門，IMU 樣機工程化與小批次匯入服務把研發設計整理為可裝配、可測試和可維護的生產資料，並配合試產問題處理。
開發範圍與交付內容專案實施方式
| 企業現有基礎 | 可採用的實施方式 |
|---|---|
| 產品需求已明確，尚無設計 | 從測量目標、介面和關鍵工況開始，完成方案及樣機驗證後進入產品開發。 |
| 已有主機板或感測器模組 | 接入資料、補齊驅動與標定，按需求增加姿態、事件或系統介面。 |
| 已有演算法，需要移植或整合 | 核對輸入、時間、座標和算力，完成目標平臺適配與同資料迴歸。 |
| 已有產品，需要改進或替代 | 復現溫漂、同步或器件差異等具體問題，比較改動前後的樣本與工況。 |
| 已有樣機，需要進入小批次 | 整理設計、裝配、引數、燒錄和產測流程，配合試產問題處理與資料移交。 |
專案輸入
- 產品用途、測量物件、安裝方式、運動範圍及溫度、振動和磁環境。
- 需要輸出的角速度、加速度、姿態、航向、位置或事件，以及單位、座標和參考基準。
- 已有晶片、板卡、主控系統、介面文件、設計、程式碼與原始資料。
- 輸出率、頻寬、誤差、時延、功耗與執行時長的定義，以及可配合的參考裝置。
- 樣機、原始碼、設計檔案、演算法、App、上位機與產測工具的期望交付範圍。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 硬體與嵌入式 | 核對電路、介面、座標、單位、時間、連續取樣和異常恢復，儲存目標板記錄。 |
| 標定與演算法 | 關聯參考裝置、安裝與溫度，分別測量靜態誤差、動態誤差、漂移和處理時延。 |
| 應用與系統介面 | 驗證主機接入、顯示、記錄、指令與資料狀態，並保留端到端聯調日誌。 |
| 測試與生產資料 | 記錄版本、引數、原始資料和測試條件，核對燒錄、標定及追溯流程。 |
交付範圍按專案任務書列項。樣機物料、第三方許可、參考裝置、實驗室及現場工作分別評估；已有資料不足時，可先安排關鍵介面或工況驗證。
常見問題
IMU、陀螺儀和姿態感測器有什麼區別？+
陀螺儀測量角速度；常見六軸 IMU 組合三軸角速度與三軸加速度測量。姿態感測器在採集基礎上增加標定和融合輸出，使用磁力計或其他參考時還需說明航向來源和環境條件。
可以只做演算法或只做硬體嗎？+
可以按硬體、驅動、同步、標定、融合、應用或測試拆分。先確定上下游資料格式、座標、時間與介面，以及由誰提供參考裝置和完成整機聯調。
使用 IMU 是否就能獲得固定精度的位置和航向？+
位置和航向需要相應參考與初始條件。慣性誤差會隨運動和時間產生影響，組合導航還需驗證外部觀測質量及失效時的表現。專案按具體輸出定義參考基準、工況與驗收方法。
開發服務是否包含 MEMS 晶片流片？+
本服務以商用慣性器件的板級、模組和系統應用為主要物件。敏感結構、晶圓工藝、ASIC、封裝和流片屬於不同研發範圍，應按晶片專案另行評估。
如何確定開發報價與階段安排？+
根據現有基礎、介面數量、演算法範圍、樣機迭代和驗證條件評估。方案、硬體、韌體、演算法、應用、樣機與測試分別列項，按階段約定可檢查的交付成果。
線上諮詢
電話諮詢
微信諮詢
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