開發內容
六軸 IMU 模組將三軸角速度與三軸加速度採集整合到可嵌入產品的測量部件中，為主控提供原始資料或約定的姿態輸出。穩格科技面向感測器模組企業、智慧裝置製造商與嵌入式產品團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：裝置需要增加角速度與加速度測量。
感測器與採集板
設計感測器、主控、供電、時鐘與測試介面，結合量程、有效頻寬和安裝空間確定電路。
驅動與資料處理
開發初始化、FIFO、中斷、比例換算、溫度讀取及零偏校正，保留取樣時間與異常狀態。
模組協議與配置
定義座標軸、單位、資料幀、輸出率和引數儲存方式，對接串列埠、SPI 或指定主機介面。
實施與資料流程
慣性與磁場取樣 → 標定與座標轉換 → 姿態或原始資料 → 工業介面與主控 → 配置及資料記錄。
原始資料、姿態輸出和位置估計分別定義工作範圍。介面解析度與整機測量誤差分別記錄。
專案輸入
- 安裝尺寸、主控介面與供電範圍。
- 角速度和加速度量程、頻寬及輸出率。
- 座標定義、執行溫度和原始資料樣例。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 原理圖、PCB、BOM與樣機 | 逐軸核對方向、比例係數、單位和飽和標誌。 |
| 驅動原始碼、模組韌體與資料協議 | 連續採集並統計時間戳間隔、丟樣與啟動恢復。 |
| 標定引數、配置示例與測試記錄 | 在約定溫度和安裝方式下驗證偏置及輸出重複性。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
六軸 IMU 是否可以直接輸出空間位置？+
六軸表示角速度與加速度的測量通道。位置需要結合初始條件、重力處理及外部觀測進行估計；專案可按需要增加輪速、GNSS 或視覺融合，並單獨驗證軌跡誤差。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分感測器與採集板、驅動與資料處理與模組協議與配置，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對安裝尺寸、主控介面與供電範圍，再結合角速度和加速度量程、頻寬及輸出率確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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