開發內容
相機／IMU 視覺慣性演算法適配把採集、標定與既有或新開發估計模組接入目標計算平臺。穩格科技面向視覺裝置企業、機器人團隊與定位軟體廠商，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
可圍繞資料與標定適配、估計模組整合和執行與回放診斷分別確定工作量。
資料與標定適配
對齊影象格式、相機引數、慣性單位、時間及外參，檢查輸入質量。
估計模組整合
適配特徵、初始化、狀態估計和退化處理，明確所用元件、版本與許可。
執行與回放診斷
開發軌跡、狀態、資料記錄和復現流程，評估資源使用和目標工況表現。
實施與資料流程
專案資料與原始資料 → 介面與驗證條件確認 → 估計模組整合 → 目標環境聯調 → 測試及版本移交。
第三方元件許可、可交付原始碼與目標平臺限制在專案開始前明確。
專案輸入
- 相機與 IMU 原始資料。
- 演算法原始碼或授權元件、系統與算力。
- 時空標定、目標軌跡和參考資料。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 演算法適配和構建環境 | 核對輸入資料、座標及標定應用。 |
| 標定配置、介面及回放工具 | 用相同資料重放比較軌跡與參考。 |
| 軌跡、資源與退化測試記錄 | 測試遮擋、弱紋理、快速轉動和資料中斷。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
現成視覺慣性演算法是否只需要編譯移植？+
還需要適配採集時間、座標、標定和執行資源，並驗證目標鏡頭、運動與場景。編譯透過是整合步驟，軌跡誤差和失效恢復需要資料測試。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分資料與標定適配、估計模組整合與執行與回放診斷，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對相機與 IMU 原始資料，再結合演算法原始碼或授權元件、系統與算力確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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