開發內容
Linux 與 MCU/RTOS 協同開發可作為獨立工程任務，也可納入裝置產品開發。定義業務層與控制層職責，開發串列埠/CAN/共享記憶體等實際可用鏈路、心跳與恢復；交付雙方介面及測試程式。
職責劃分
核對雙端硬體與原始碼、通訊鏈路、控制週期、命令和保護規則，建立當前版本與問題記錄。
幀與狀態
定義業務層與控制層職責，開發串列埠/CAN/共享記憶體等實際可用鏈路、心跳與恢復，明確修改位置、輸入輸出與依賴。
心跳與確認
實現會話、心跳、命令有效期和執行確認，處理單側重啟與鏈路中斷。
故障協同
驗證範圍：斷連、重啟、過期或重複命令、執行反饋及恢復。按測試用例逐項記錄結果及未關閉問題。
專案實施流程
職責劃分 → 幀與狀態 → 心跳與確認 → 故障協同。
任務開始時核對專案輸入與目標環境。將實現變更與驗證記錄對應，問題處理後在同一目標環境中迴歸，交付時說明仍受第三方元件或硬體條件影響的部分。
專案輸入
- 雙端硬體與原始碼、通訊鏈路、控制週期、命令和保護規則。
- 當前原始碼、配置、製品版本及可用於聯調的樣機或測試環境。
- 目標功能、現有問題、復現步驟以及驗收透過條件。
交付與驗收
| 交付物件 | 內容與檢查方法 |
|---|---|
| 工程成果 | 雙端協議、適配程式碼、測試程式、時序與故障記錄。 |
| 功能與結果 | 斷連、重啟、過期或重複命令、執行反饋及恢復；記錄輸入、步驟、實際輸出及透過條件。 |
| 環境與版本 | 固定板卡、系統、原始碼和依賴，提供構建、安裝或操作說明。 |
| 問題與維護 | 保留已知限制、測試記錄和恢復方法，新增硬體或版本變化按影響範圍迴歸。 |
範圍與協作
需要確定本地控制與保護責任，Linux 排程不替代專用控制鏈路驗證。
客戶提供的專有協議、SDK、模型或器件資料應具備專案使用條件。開發、外部許可、樣機、專項測試與現場支援分別明確交付責任。
常見問題
Linux 程序重啟後 MCU 應繼續執行舊命令嗎？+
需按業務定義失聯和重啟語義，透過會話標識、命令有效期與狀態握手決定保持、停止或重新確認。
Linux 與 MCU/RTOS 協同開發需要哪些輸入？+
需要雙端硬體與原始碼、通訊鏈路、控制週期、命令和保護規則。已有工程、版本及問題記錄可用於評估改動範圍與驗證條件。
怎樣核對這項工作的交付結果？+
以雙端協議、適配程式碼、測試程式、時序與故障記錄為工程資料，以斷連、重啟、過期或重複命令、執行反饋及恢復為結果檢查項；不能僅依據演示介面或構建成功判斷全部驗收完成。
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