服務範圍
在衛星定位不穩定或不可用的約定環境中，融合相機、IMU、鐳射雷達或其他可用感測器，開發里程計、區域性建圖、位姿估計與導航介面。
具體實施模組、目標版本、第三方依賴、測試環境和交付責任在專案範圍中確認。
開發內容與工作範圍
以下模組可按現有軟硬體基礎組合實施。
場景與感測器可觀性評估
核對光照、紋理、高度、速度、振動、視場和感測器佈置。
時間同步與標定
建立相機內外參、IMU 噪聲引數、座標系和硬軟體時間對齊。
里程計與位姿估計
處理特徵、光流、慣導或點雲資料，輸出位姿與質量狀態。
建圖、重定位與漂移處理
按場景構建區域性或全域性地圖，處理重定位、閉環和異常質量。
導航與飛控介面
向飛控或任務系統提供位置、速度、姿態與健康狀態，支援區域性導航。
資料回放與目標環境驗證
使用固定資料集和指定飛行路線記錄精度、丟跟、重定位與資源佔用。
適用場景
- 室內巡檢
- 建築內部或地下空間
- 弱 GNSS 近結構作業
- 機載自主導航演算法驗證
專案輸入
- 目標環境、路線與速度範圍
- 相機、IMU、雷達與時鐘資料
- 機載計算平臺與軟體環境
- 真值、對照方法與驗收口徑
實施約束
- 固定目標裝置、韌體、SDK、演算法模型和依賴版本。
- 明確資料、介面、賬號、授權、場地與測試資源的提供責任。
- 變更機型、硬體、環境或驗收口徑時重新評估影響。
交付資料
- 標定與座標系文件
- 里程計/SLAM 軟體模組
- 飛控或業務介面
- 資料集回放和場景測試報告
測試與驗收
測試結果僅適用於記錄的樣本、版本、裝置和環境。
- 時間同步、標定和座標變換自檢
- 有真值或可重複對照的軌跡誤差評估
- 低紋理、光照變化、快速運動與短時遮擋回放
- 丟跟、重定位和降級狀態的上層處理
服務邊界
- 精度與魯棒性受環境、振動、感測器和計算平臺影響，不設定無條件精度承諾。
- 視覺 SLAM 不等同於障礙物檢測和飛行安全保護。
- 真實飛行前需完成資料回放、模擬、臺架與受控場地分級驗證。
無人機自主導航與視覺SLAM開發常見問題
無人機自主導航與視覺SLAM開發可以在需求確認前直接報價嗎？+
需先確認目標裝置、資料、介面、環境、交付範圍和驗收方法。資訊不完整時可先做技術評估，不將未確認專案寫入固定價格或週期承諾。
無人機自主導航與視覺SLAM開發如何確定驗收標準？+
在立項時圍繞 時間同步、標定和座標變換自檢、有真值或可重複對照的軌跡誤差評估、低紋理、光照變化、快速運動與短時遮擋回放 等項編制可復現用例，並寫明版本、裝置、環境、樣本和透過條件。
無人機自主導航與視覺SLAM開發可以和現有系統對接嗎？+
可以在提供現有硬體、韌體、協議、SDK、原始碼或 API 資料後評估。需先確認第三方版本、許可和開放能力，再確定對接工作包。
資料與關係說明
本頁面說明穩格科技可評估和實施的專案開發工作。第三方品牌、產品、平臺和協議名稱僅用於描述相容或介面範圍，不表示授權、認證或結果承諾。
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