服務範圍
面向多架無人機的模擬、臺架或受控場地專案，開發多機身份與時間管理、狀態通訊、任務分配、隊形生成、協同路徑與故障降級。
具體實施模組、目標版本、第三方依賴、測試環境和交付責任在專案範圍中確認。
開發內容與工作範圍
以下模組可按現有軟硬體基礎組合實施。
多機目標與約束建模
明確機隊規模、機型一致性、通訊範圍、任務、隊形、間隔與故障策略。
身份、時間與座標管理
為每架載具分配唯一身份、通訊名稱空間、時鐘和參考座標。
狀態通訊與一致性
處理位姿、任務、健康、心跳與指令，記錄延遲、丟包和節點離線。
任務分配與隊形生成
按位置、能量、載荷和任務優先順序分配工作，生成隊形與轉換指令。
協同路徑與衝突處理
在指定三維空間和時間窗內處理機間間隔、任務路徑與衝突解除。
多機模擬與逐級驗證
先執行多例項模擬和故障注入，再按批准計劃擴充套件到少量真機。
適用場景
- 多機區域覆蓋模擬
- 編隊與隊形變換
- 多機巡檢任務分配
- 異構載荷協同作業研究
專案輸入
- 機隊規模、機型與飛控介面
- 通訊鏈路、時間和定位條件
- 任務、隊形、間隔與衝突規則
- 模擬場景、故障模型與受控測試計劃
實施約束
- 固定目標裝置、韌體、SDK、演算法模型和依賴版本。
- 明確資料、介面、賬號、授權、場地與測試資源的提供責任。
- 變更機型、硬體、環境或驗收口徑時重新評估影響。
交付資料
- 多機通訊與身份管理模組
- 任務分配、隊形與協同控制軟體
- 模擬場景、啟動配置和故障用例
- 多機日誌、回放與階段驗收記錄
測試與驗收
測試結果僅適用於記錄的樣本、版本、裝置和環境。
- 多例項身份、埠、名稱空間和時鐘隔離
- 任務分配、隊形轉換與完成狀態
- 指定通訊延遲、丟包、節點離線與恢復
- 機間間隔、衝突解除和人工中止流程
服務邊界
- 真機規模、速度和隊形範圍必須經過模擬、少量載具和受控環境逐級放大。
- 多機模擬透過不代表真實無線電、定位、風場和故障條件已驗收。
- 空域、頻率、現場隔離與安全管理需在真機試驗前完成審批。
無人機叢集與編隊控制開發常見問題
無人機叢集與編隊控制開發可以在需求確認前直接報價嗎？+
需先確認目標裝置、資料、介面、環境、交付範圍和驗收方法。資訊不完整時可先做技術評估，不將未確認專案寫入固定價格或週期承諾。
無人機叢集與編隊控制開發如何確定驗收標準？+
在立項時圍繞 多例項身份、埠、名稱空間和時鐘隔離、任務分配、隊形轉換與完成狀態、指定通訊延遲、丟包、節點離線與恢復 等項編制可復現用例，並寫明版本、裝置、環境、樣本和透過條件。
無人機叢集與編隊控制開發可以和現有系統對接嗎？+
可以在提供現有硬體、韌體、協議、SDK、原始碼或 API 資料後評估。需先確認第三方版本、許可和開放能力，再確定對接工作包。
資料與關係說明
本頁面說明穩格科技可評估和實施的專案開發工作。第三方品牌、產品、平臺和協議名稱僅用於描述相容或介面範圍，不表示授權、認證或結果承諾。
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