Linux 系統與裝置 · 企業專案開發服務

Linux 機器人與移動作業裝置開發服務

面向機器人制造商與整合團隊，提供移動機器人主控軟體、機械臂視覺協同控制終端、巡檢機器人計算終端、機器人操作與示教終端開發。圍繞裝置介面、應用流程及工程交付，確定專案輸入、實施範圍和驗收方法。

感測器接入節點管理任務協同故障恢復

SERVICE OVERVIEW

開發服務概覽

管理感測器、節點和任務介面，明確計算與控制層分工。專案可圍繞以下產品獨立立項，也可在共用系統基礎上組合採集、互動、資料和運維模組。

DEVELOPMENT SCOPE

圍繞目標裝置明確開發模組、系統介面、交付資料和驗收方法。

管理感測器、節點和任務介面，明確計算與控制層分工。專案可圍繞以下產品獨立立項，也可在共用系統基礎上組合採集、互動、資料和運維模組。

整合約定 ROS 2/裝置 SDK、雷達、相機和底盤介面；開發節點管理、任務介面、日誌與健康監測。

整合機械臂授權介面、視覺結果和工位訊號；開發座標資料交換、任務握手、超時與操作介面。

對接任務和位置介面，開發相機/儀表資料採集、巡檢項管理、異常事件、離線記錄與回傳。

開發狀態顯示、許可權、模式切換、任務編輯和控制器命令介面；接入急停與使能狀態反饋。

依據現場使用方式和現有裝置選擇產品範圍。各產品頁列出介面、工作模組、輸入資料及驗收關注點。

面向機器人制造商與整合團隊，開展 Linux 移動機器人主控軟體開發，覆蓋裝置接入、節點管理、任務介面、系統診斷。按目標裝置、介面和業務流程明確開發範圍、交付資料與驗收條件。

面向機器人制造商與整合團隊，開展 Linux 機械臂視覺協同控制終端開發，覆蓋視覺資料、工位握手、任務控制、操作追溯。按目標裝置、介面和業務流程明確開發範圍、交付資料與驗收條件。

面向機器人制造商與整合團隊，開展 Linux 巡檢機器人計算終端開發，覆蓋任務接入、檢測採集、異常記錄、斷網回傳。按目標裝置、介面和業務流程明確開發範圍、交付資料與驗收條件。

面向機器人制造商與整合團隊，開展 Linux 機器人操作與示教終端開發，覆蓋狀態介面、任務編輯、操作許可權、控制器協作。按目標裝置、介面和業務流程明確開發範圍、交付資料與驗收條件。

業務與產品邊界 → 裝置及介面核對 → 關鍵鏈路驗證 → 應用與系統整合 → 目標工況驗收。

導航、伺服閉環和安全控制是否包含應分別約定。

工作物件	交付與檢查
移動機器人主控軟體開發	交付約定程式碼、介面和部署資料；重點檢查介面資料、座標與時間定義、節點故障和任務中斷。
機械臂視覺協同控制終端開發	交付約定程式碼、介面和部署資料；重點檢查座標鏈、命令確認、超時恢復與裝置聯鎖介面。
巡檢機器人計算終端開發	交付約定程式碼、介面和部署資料；重點檢查巡檢點與資料繫結、任務續接、記錄和網路恢復。
機器人操作與示教終端開發	交付約定程式碼、介面和部署資料；重點檢查操作模式、授權、失聯和控制器執行回執。